労働時間の考え方

お世話になります。
労働時間は、管理者の指揮命令下や黙示の指示等あるかと思いますが、具体例として次の３点はどのように考えれば良いでしょうか？

前提条件
１.所定労働時間　９：００～１８：００（休憩12：00～13：00）
２.出張先での業務は１８：００で終了
３.職種は、技術者です。

①１８：００に出張先で業務が終了後、「上司の指示」で社有車両を事務所へ返却するために帰社（１８：３０）した場合は、18：00～18：30の間は残業となるのでしょうか？
なお、社有車を返却した後、事務所に置いていたマイカーですぐに帰宅したものとします。

②１８：００に出張先で業務が終了後、「自己判断」で社有車両を事務所へ返却するために帰社（１８：３０）した場合は、18：00～18：30の間は残業となるのでしょうか？
なお、社有車を返却した後、事務所に置いていたマイカーですぐに帰宅したものとします。

③１８：００に出張先で業務が終了後、「自己判断」で社有車両を事務所へ返却するために帰社（１８：３０）した場合は、18：00～18：30の間は残業となるのでしょうか？
なお、社有車両を返却した後、すぐに電車で帰宅したものとします。

投稿日：2019/04/02 00:33　ID：QA-0083474