70歳までの雇用が義務化されるのは、いつごろか？

2020年、改正高齢者雇用安定法が成立し、「70歳までの就業機会確保措置」（2021年4月施行）が努力義務化されました。では70歳までの希望者全員の雇用義務化がなされるのは、いつ頃になるのでしょうか？制度面も含めて移行時期をいつにしたらいいのか解説します。